前两天华为 HDC 上展示了具身大模型与机械臂的演示，所使用的机械臂来自一家很多人可能还不熟悉的公司——非夕（Flexiv），是其拂晓 Rizon 系列，现场展示的应该是最新一代 Rizon 10。

非夕提出了一个新的定义，叫「自适应机器人」，相比传统机械臂，更强调力控 + 视觉 + AI 的融合。公司由斯坦福大学机器人与人工智能实验室团队成员创立，在机器人圈更为人知的，是他们还孵化了穹彻智能——穹彻的创始人卢策吾教授也是非夕的联合创始人。

@42号电波 曾发过一篇卢教授及其团队的论文《AirExo-2：Scaling up Generalizable Robotic Imitation Learning with Low-Cost Exoskeletons》，用人+外骨骼来采集机器人训练数据，论文中的人机对比视频所用的，正是非夕的机械臂。

今天非夕宣布完成 C 轮亿级美元融资，具体金额未披露。不确定现在有多少工厂正在真实使用这套系统。