智能驾驶圈在经历了初期的淘汰赛后，生成四大顶流：地大华魔。其中华为和大疆属于把智驾业务板块拆分独立发展，地平线和Momenta是创业公司，他们之间，拼算力，比技术，赛量产，抢客户。
轩辕汽车蓝皮书论坛上，卓驭和地平线两大掌门人现场火花四溅，沈劭劼博士“即兴”立下Flag，表示要在一年内将智能辅助驾驶平权打下10万元。
余凯博士则给出了自己对于行业的判断，他认为，智能辅助驾驶的拐点，就是今年或者明年；对用户有价值的、有体感的L3 产品可能两到三年之内就会推出。
今年年初，余凯博士的二八理论引发行业热议，他表示，未来 80% 的车企将选择与强大的第三方合作，“20% 自研与 80% 合作将成为智驾赛道的稳态与终局。