市场解析

固态电池干法设备

1．前道工序：干法电极成主流

干法搅拌设备：如赢合科技第三代纤维化工艺

原纤化设备（双螺杆挤出/气流粉碎）：实现PTFE粘结剂纳米纤维化（宏工科技、纳科诺尔领先）

干法辊压机：压实极片/电解质层，提升界面结合力，价值量跃升（单台从百万→千万级），清研纳科已实现27μm极片制备（纳科诺尔、先导智能、利元亨布局）

干法涂布机：采用干粉直涂热复合技术，省去传统纤维化制膜工序，实现高能量密度电极制备，如信宇人。

电解质专用设备：真空蒸镀机（硫化物路线，海目星布局），流延机（氧化物路线，上海洗霸材料配套）

2．中道工序：

叠片机替代卷绕（先导智能、利元亨）：堆叠极片与电解质层（精度需±0.1mm），一体化叠片方案提升能量密度。

胶框印刷机（利元亨）：印刷绝缘树脂框架防短路

等静压设备：连接脆性电解质与电极，高压致密化固固界面（压力＞100MPa）。490MPa高压致密化电解质层（先惠技术合作清陶能源）；华亚智能压力±1MPa，寿命+40%。

激光焊接设备：连接脆性电解质与电极。联赢激光双波长复合焊接（速度300mm/s）；海目星硫化物中试线设备供应商。

3.后道工序：

高压化成设备：激活电池（压力60-80吨，液态电池仅3-10吨）。（先导智能、杭可科技、利元亨等）替代传统低压化成。

检测设备：界面融合与缺陷检测。星云股份纳米级等静压检测系统，先导智能X射线内部缺陷检测。

利元亨（688499）：

1）固态电池技术领先

是锂电设备行业领先企业，具备动力电池电芯装配等整线智能成套装备研发制造能力，部分产品技术国际先进。在固态电池工艺与装备技术取得进展，开发出干法电极等关键设备样机，在极片绝缘胶框成形设备等方面有成果。掌握全固态电池整线工艺，针对防爆防毒需求设计三级防护体系，技术壁垒高。

2024年4月1日公司在互动称与清陶能源建立了战略合作关系并共建联合实验室，进行新工艺、新产品共同研究、开发。公司为清陶能源陆续提供了化成分容、激光焊接、激光模分一体机、电芯装配线等设备，主要设备已完成交付，部分已验收完成。

2024年中标首条硫化物固态电池整线项目，已进入调试阶段。

2）经营改善信号明确

消费锂电设备发力：截至2025年5月，消费锂电设备在手订单15.9亿元（占比32%），同比增38%；该业务毛利率26%（显著高于动力设备），且回款周期短，将缓解现金流压力。

降本增效显成效：2025Q1毛利率34.8%（同比+17.5pct），净利率1.8%（同比扭亏），主要因工艺优化、零部件国产化等措施落地。

无人驾驶

1. Robotaxi 商用意义

Robotaxi（无人驾驶出租车）的商业化落地具有典型的商业意义：Robotaxi落地（特斯拉示范效应）→产业拐点确认（L4商业化提速）→受益环节（整车/零部件/运营）。

产业的三个关键变化：一是特斯拉试运营的标杆意义，二是国内企业跟进速度超预期（如小马智行订单放量），三是成本下降曲线陡峭（光大提到小马七代系统降本70%）。

2.技术路线分化带来的硬件增量

1）纯视觉方案（特斯拉主导）

核心机会：摄像头、高算力芯片、低成本传感器

特斯拉Robotaxi采用纯视觉技术（无激光雷达），依赖多摄像头融合+端到端大模型（FSD系统），推动高精度车载摄像头需求激增。

算力要求跃升：Robotaxi需实现L4级自动驾驶，对芯片算力要求远高于L2级（100-200TOPS）。L4级芯片算力需达500-2000TOPS，以支持多传感器融合（如7个激光雷达+14个摄像头）和复杂决策。特斯拉FSD芯片（HW4.0算力720TOPS）已支持Robotaxi落地，下一代HW5.0算力或突破2500TOPS。英伟达Thor芯片（2000TOPS）预计2026年量产，将主导高阶市场。

受益标的：联创电子（特斯拉车载镜头核心供应商）、德赛西威（域控制器）、世运电路（Dojo超算中心PCB供应商）。

地平线机器人（地平线征程6P（560TOPS））：2025年量产，主打15-20万元车型，硬件成本降低40%。

黑芝麻智能：A1000支持多传感器融合，已获一汽定点。

2）多传感器融合方案（Waymo、百度Apollo等）

核心机会：激光雷达、毫米波雷达、4D成像雷达

Waymo、百度萝卜快跑等采用激光雷达+摄像头+毫米波雷达融合方案，预计2030年激光雷达成本将降至当前价格的1/4。

受益标的：禾赛科技（特斯拉潜在激光雷达供应商）、万集科技（激光雷达+车路协同）、保隆科技（多传感器融合方案）。

3）线控转向：冗余设计需求提升，耐世特（特斯拉潜在供应商）技术领先。

受益标的：浙江世宝、亚太股份

技术和情绪分析

技术上，指数间相互验证上涨，同时增量匹配，短期拐点确立。上证指数站上云层并过高，云层上沿也是去年924行情来的主要成交中枢的上沿，这里如果站稳，则会再上一档。

微盘股指数新高，不过背离明显，预期近期还会回撤并与近期高位产生重叠。

市场情绪面，市场广度上涨站上零轴和中轴线，但结构要弱于上证指数，赚钱效应和指数的背离态势尚未完全扭转。广度量能大幅上行接近中期高位，表明短期有增量的主动需求，暂时预期这里是个压力，因为中长期以来3次都不能有效突破这一线。小盘风格相对强度窄幅走高，与微盘股指数背离，这些指向赚钱效应还难有大的上行空间。平均涨停溢价率水平下行，这与今天的市况也不匹配，说明追涨需求并没那么强。连板晋级率也大幅走低，说明资金有高低切的需求。