谷歌今天发了 Gemini Robotics On-Device，可在本地部署的 VLA 模型。该模型可进行微调，仅需 50 到 100 个示范，即可适应新任务。谷歌表示其只针对 ALOHA 机器人训练了模型，但能够将其进一步适配到双臂 Franka FR3 机器人和 Apptronik 的 Apollo 人形机器人。链接：deepmind.google/discover/b

谷歌今天发了 Gemini Robotics On-Device，可在本地部署的 VLA 模型。

该模型可进行微调，仅需 50 到 100 个示范，即可适应新任务。

谷歌表示其只针对 ALOHA 机器人训练了模型，但能够将其进一步适配到双臂 Franka FR3 机器人和 Apptronik 的 Apollo 人形机器人。

链接：deepmind.google/discover/blog/gemini-robotics-on-device-brings-ai-to-local-robotic-devices