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杭州人形机器人展会，从参展规模、观众人数、邀请的嘉宾影响程度看，这个展会的重量级别一般般。宣传中的特斯机器人首次国内参展也仅仅是噱头，现场只是摆放了Optimus模型，并没有展示其运动能力。

主要收获及想法：
1、目前的语言大模型并不适合人形机器人，未来需要的是类似Meta的JEPA的物理世界模型，让人形机器人具备物理世界感知、预测及执行能力。目前更多集中在虚拟物理世界中的训练，但实际的物理世界远比虚拟世界复杂，收集数据也更难，成本也更高。其次，即便未来有了更好的物理世界模型，还存在算法与硬件协同性难题，即如何实时多模态感知并实现及时高精度的高自由度关机控制。目前的模型仅仅针对单一任务训练，尚未开发出通用策略。
2、卧龙集团持有宇树的股份，但具体持股比例不清楚。卧龙电驱目前和云深、智元、宇树均有合作，其谐波减速器、行星减速器可应用于大臂、小臂、下肢旋转关节，现场有很多咨询定制开发客户。
3、宇树机器人已经进入了一些汽车整车厂及电池厂，且不需要遥控操作，但具体工作内容不清楚，可能仅仅是简单搬运等。
4、卓益地机器人下肢采用了链条及腱绳的传动结构，膝关节、脚部关节没有电机，大大降低了成本和重量，但因为没有看到具体运动能力，不过参加过北京马拉松比赛，并取得了季军，应该表现还可以。
5、灵巧手参展的厂商主要是以灵心巧手和强脑科技，其中灵心巧手产品更丰富一点，最高做到了26个自由度，售价99999元。但双方手指大部分均采用的是连杆结构。
6、参展商中关节模组和电机的厂商较多，聊下来电机的核心竞争力在于设计、制造工艺成熟度，原材料、机床还是依赖日本进口。
7、现场也有很多小老板对人形机器人的兴趣很大，很想替代自己产线上的工人，他们的考虑在于人形机器人替代人类工人后，可以成本更低，其次可以实现产线真正的自动化及无人化，还有就是人形机器人无情绪无思想，管理方便。
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