【世界首例！中国创新技术实现颌面修复领域关键突破】6月17日，空军军医大学口腔医院颌面创伤正颌外科应用自主研发的自主式口腔多功能手术机器人完成了世界首例机器人辅助血管化髂骨瓣截骨移植与即刻种植修复重建创伤性颌骨缺损的手术。

41岁的患者张强（化名）因外伤导致左侧下颌骨大面积严重缺损、咬合功能丧失、面部偏斜畸形及颞下颌关节脱位。传统颌骨缺损患者咬合功能重建需进行骨移植重建、种植体植入和义齿修复等多阶段治疗，周期漫长且咬合功能恢复效果不确定。经与患者沟通后，颌面创伤正颌外科田磊主任团队决定依托自主式口腔颌面多功能手术机器人的精准种植与精确截骨优势，开展髂骨瓣截骨移植联合即刻种植义齿修复重建术，帮助患者重建面部缺损同时恢复咬合功能。机器人手术可显著提升手术操作精准度，大幅度缩短治疗周期，助力患者实现口颌系统功能的快速恢复与重建。

自主式口腔多功能手术机器人作为赵铱民院士团队历经12年持续攻关的重大原创成果，在前期已成功用于全口牙列种植、自体牙移植、完全骨埋伏多生牙拔除、牙髓根尖切除等口腔手术，但将其拓展至颌骨及牙列重建领域，世界上尚属首次。

在赵铱民院士亲自带领下，由白石柱、田磊、史雨林、宋世威、丁明超等专家组成攻关团队，对机器人开发了力-运动协同自适应控制算法，建立了完善的手术机器人截骨末端执行系统、智能控制系统以及轨迹规划系统，研发了专用手术器械，实现了自主式口腔多功能手术机器人利用骨动力系统的恒力截骨，解决了截骨器械偏转和不稳定难题。并经体外模型实验和动物实验验证该系统的安全性、有效性，为自主式口腔多功能手术机器人在颌面外科截骨临床应用奠定基础。

经过充分的准备后，手术机器人在患者右侧髂骨的预定位置自主、精准地完成四颗种植体植入。并利用最新研发的骨动力末端执行器，按预先规划在髂骨上自主精确定位截骨位置，并精准完成髂骨瓣截骨手术，制备了形态与面部缺损区精准适配的血管化髂骨瓣。术中在植入髂骨的种植体上进行了左下颌牙列的即刻修复，并通过显微血管吻合技术将带牙的髂骨瓣移植到患者的面部缺损区，最终实现了患者下颌骨缺损的形态修复与咬合功能的精准重建。术后患者病情稳定、恢复良好。手术过程也通过直播系统向颅颌面外科中心会议室同步转播，供业界观摩研讨。

本次手术首次系统验证了口腔多功能手术机器人在复杂组织移植与功能重建领域的突破性技术优势——成功实现了从单一常规种植向多维度复杂截骨操作的跨越式升级。手术全程通过机器人自主完成髂骨四颗种植牙精准植入、血管化髂骨瓣机器人自主截骨移植等关键步骤，并依托数字化协同技术全程辅助完成颌骨缺损修复重建，开创了复杂颌面手术的新范式。依托机器人智能控制与高精度视觉导航系统，术中操作精度达亚毫米级，彻底突破了传统手术中人为操作误差的技术瓶颈。

更值得关注的是，该技术通过多阶段手术流程的高度集成化，成功将传统需分步实施的多环节诊疗缩短至单次手术完成，为严重颌骨缺损合并牙列缺失患者提供了全周期一站式诊疗方案，系统性破解了传统治疗中周期冗长、步骤繁琐、修复体形态匹配度不足等行业顽疾，成功填补了复杂颌面缺损机器人手术“骨-牙联合重建”这一关键技术空白，开启了机器人辅助实现颌骨、牙列即时重建修复的新时期，标志着口腔颌面缺损功能性修复重建领域在智能化、精准化与功能即时化发展方向的里程碑式跨越。（通讯员：李广大 史雨林 陈涛 李微铭 黄强杰 齐伟）