听搞了十来年 Robotaxi 但提前离场的 Cruise 创始人 Kyle Vogt 聊 Robotaxi 领域很有意思：

一个重大的，也许是错误的二分法是区分激光雷达和纯视觉。

我真正看到的是，特斯拉会是一家率先用端到端深度神经网络实现自动驾驶的公司。从长远来看，这是正确的技术路线。但特斯拉加了一些限制，他们说「OK 兄弟们，我们不可能有最好的传感器，比如激光雷达、毫米波雷达；而且如果我们要把传感器装到车上，这些车必须看起来还是很棒；哦顺便说一句，它们的成本必须是大街上那些 Robotaxi 的十分之一。」

他们加了这些疯狂的限制，所以技术路线是正确的路线，但实际上要受到加在这套系统上这些限制的严重制约。但从第一天起，他们所有的技术路线似乎都指向了长期的正确路线，这非常好。

Waymo 开启了自动驾驶时代的先河，他们的路线是经典的计算机视觉和经典的运动规划，他们建好了这个经过充分验证的、强大的系统，现在已经在公开道路上运行，这也很棒。但他们知道这是错误的技术路线，他们需要更多的向特斯拉的路线靠近，更多的采用神经网络。

因为一方面，维护地球上每一平方英寸的 3D 地图并实时更新，然后目标是每次去某个地方，地图总是准确的，这实在是太困难了。而且假设未来生产的每台汽车头顶上都会有个巨大的旋转的肯德基桶（指主 LiDAR）可能也是不现实的。

值得称赞的是，我认为 Waymo 知道这一点，并且他们已经开始向类似特斯拉的技术迈进。

但挑战在于，他们已经有了在公开道路上经过验证的安全的自动驾驶系统，而你最不想做的事情就是对这样的系统进行改动。因为这会带来风险。