对于辅助驾驶，大家特别喜欢看车车、车人博弈，因为观感上够难，

实际上，一些看起来平平无奇的场景，很考验基本功，

像这种又窄、又急的小路，对静态感知精度、感知距离和控制，都是考验。

尤其是感知，两段式端到端，决定功能体验天花板的，还是感知，

像视频里这个场景，我还是怀疑静态感知差点儿意思，导致的最终体验安心感丢失。

「视频拍摄自小米AI眼镜，大家觉得拍摄效果还过得去吗？」 http://t.cn/A6Daqnvk