#清华博士放弃百万年薪加盟上交人工智能学院#【放弃百万年薪，#95后清华博士加盟上海交大人工智能学院#】据“清华大学”微信公众号7月3日消息，清华大学交叉信息研究院2025届博士毕业生汶川将以助理教授的身份加入上海交通大学人工智能学院。“95后”的他将扎根具身智能领域，瞄准学术前沿，助力人才培养。

汶川的科研兴趣始于本科在上海交通大学就读阶段，彼时恰逢国内首批高校开设人工智能专业方向，他抓住机遇投身计算机视觉研究。2019年夏天，经过层层选拔，汶川凭借突出的科研潜质与问题解决能力获得保研资格。

2020年，汶川来到了清华大学，在博士阶段初期，他的研究围绕“模仿学习”展开，即让机器人通过观察人类行为来学习任务。他发现，机器人在模仿人类行为时常常陷入“复制”历史动作的误区，而忽略了环境变化的因果关系，这一现象在自动驾驶等领域同样存在可能导致安全隐患。在导师指导下，汶川系统性地提出了“模仿学习中的抄袭问题”，并设计了一种新的解决方案，通过引入因果推理机制让机器人更关注实时环境而非机械复制动作。相关科研成果发表在机器学习和计算神经科学的国际会议神经信息处理系统大会上。

后来，汶川也将研究转向更广的领域，开始探索机器人感知与规划领域。在机器人实验的空间关系探索中，汶川也不断找寻解决问题的关键点“聚焦空间关系，把其他的无关因素都抛掉”。最终，汶川与团队提出了RelatiViT模型成功，实现小样本微调下对物理基础空间关系的准确预测。

博士四年级时，汶川前往加州大学伯克利分校访学，挑战跨形态模仿学习，为通用机器人赋予“跨界学习”的能力。该研究通过预训练轨迹模型来预测视频帧内任意点的未来轨迹，从而利用视频为机器人提供演示，为机器人视频学习策略提供了新视角，实现了小样本、跨形态模仿学习能力。

清华大学介绍，博士毕业之际，面对企业抛来的百万年薪offer，汶川选择了投身教学科研事业。“我想成为导师那样的引路人。”他表示，这一决定深受导师高阳学术理念的影响，“高校不仅是科研的前沿阵地，更是培育未来人才的重要土壤。”http://t.cn/A6DQ3CiT