斯坦福大学——家务机器人
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Mobile ALOHA 是由谷歌 DeepMind 团队和斯坦福大学华人团队合作研发的一款能炒菜、做家务的通用机器人。
它具有以下特点：
- 功能多样：可以完成包括炒虾、清理桌面、水洗盘子、整理桌椅、浇花、使用吸尘器、上下电梯等多种非标准化的动作。
- 可远程操作：设计了远程操作系统，用户能通过远程控制的方式操控该机器人，以实现洗衣服、自动充电、使用咖啡机等功能。
- 学习能力较强：实验人员通过操作机器人对每个任务的流程进行约50次学习后，它在自主完成炒虾、存放锅具、呼叫电梯等复杂移动和操作任务时成功率可以达到90%。
- 相对低成本：整个系统的成本价格约为3.2万美元，比现有的一些双手机器人便宜得多。根据相关报道，其整套组件的采购成本不到2万美元。并且其整体解决方案是完全开源的，提供包括3D打印在内的所有软硬件安装教程，个人和机构可依据公开数据组装并研究自己的同款机器人。
- 一定的可扩展性：未来经过更多训练和软硬件升级，有可能实现更多自主功能。
该机器人全重75公斤，在1.5米的高度可以施加100牛的拉力，移动速度可达每秒1.6米，类似于人类的平均步行速度，最多可承载100公斤的重量，最长可以工作12小时。
斯坦福大学的研究团队表示，开发 Mobile ALOHA 的目的是探索机器人在家庭和办公等场景中的应用潜力，希望通过这种开源的方式，促进机器人技术的发展和普及，让更多人参与到相关研究中。不过，目前这款机器人要进入普通消费者家庭可能还面临一些挑战，例如需要对其进行大量的“遥操作”训练，数据采集过程也有待简化。但它的出现展示了通用机器人的可行性，为未来廉价、实用的家用机器人发展提供了一定的思路和方向。
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