【国泰海通证券-机器人行业周报：均普智能获50台人形机器人大额订单，千寻智能发布全力控人形机器人Moz1-】
研究报告内容摘要
　　投资要点：

　　投资建议：重点关注机器人整机厂商及机器人核心零部件供应商，包括：1）执行器和电机：推荐兆威机电；2）减速器：相关公司为瑞迪智驱、豪能股份、中大力德；3）丝杠类：推荐标的为恒立液压、贝斯特，相关公司为浙江荣泰、丰立智能、震裕科技和北特科技；4）丝杠设备类：相关公司为华辰装备、日发精机、秦川机床、浙海德曼、津上机床；5）轴承：相关公司为龙溪股份；6）传感器：推荐标的为东华测试、柯力传感，相关公司为安培龙、凌云股份、汉威科技；7）整机：相关公司为优必选、越疆和亿嘉和。

　　日本企业与早稻田大学等合作开发纯本土国产人形机器人。日本村田制作所、早稻田大学、机器人制造商“tmsuk”（京都市）等6月30日发布消息称，将设立一个致力于开发纯国产人形机器人的团体。目标是在2026年底前造出活跃于灾害现场的试制机，在2029年3月前开发出量产机型。SRE控股（东京）也参与其中，团体被命名为“KyoHA”。

　　千寻智能发布全力控人形机器人Moz1。千寻智能Moz1具备多项先进技术特点，其构型灵活且性能卓越，搭载26个自由度、全球功率密度最高的自研一体化力控关节，负载自重比达1:1；同时，它拥有强大的多模态感知交互与全身协同控制能力，凭借深度融合的“大小脑”系统，成为国内首个高性能全身力控机器人，并配备国内领先的高精高速WBC（全身运动控制）系统；此外，千寻智能Moz1还实现了全身零延时遥操，操作丝滑柔顺，借助丰富的自研数采装备（VR/动捕/同构形等），能够通过数据飞轮达成模型小时级迭代。

　　均普智能获50台人形机器人大额订单。均普智能下属控股子公司宁波普智未来机器人有限公司,于2025年6月30日与某智能制造公司签订了人形机器人产品销售框架合同，合同金额约为2825万元人民币。上述智能制造公司将从普智机器人公司采购50台人形机器人。这意味着每台人形机器人售价达56.5万元人民币。该合同是均普智能首次获得较大批量人形机器人订单。上述智能制造公司将从普智机器人公司采购50台人形机器人。这意味着每台人形机器人售价达56.5万元人民币。该合同是均普智能首次获得较大批量人形机器人订单。另外，在签订此合同之前，普智机器人公司已与上述采购方签订了一台人形机器人供货合同，目前该机器人已完成生产。

　　风险提示：国产设备替代不及预期、人形机器人产业化不及预期、产业政策不及预期。