【MIT团队让机器人“自学成才”，彻底抛弃人工建模，仅用摄像头实现机器人精准控制】

近日，由三位美国#麻省理工学院# （MIT）华人博士为主力完成的一项具身智能研究论文登上了 Nature 主刊。论文前三位作者分别是：李思哲、张安南和陈博远。资料显示，陈博远已于 2025 年 6 月获得博士学位，并已入职 #OpenAI# 担任研究科学家（这可能也侧面证实了 OpenAI 确实正在研发硬件产品）。

对于这篇论文，李思哲在社交媒体上介绍称：“我们的核心信息很简单，即一个有能力的具身智能必须了解自己的身体在哪里，并能充分利用自己的身体。”

在这项研究中，他们提出一种基于视觉的#深度学习# 方法，该方法仅通过视觉就能实现对机器人的控制，只需利用一个 RGB 相机就能高精度地执行预定运动轨迹。

而他们之所以开展这项研究是因为：传统机器人可以轻易地建模为由关节连接的刚性连杆。但是，仿生机器人往往柔软或由多种材料制成，因此非常缺乏感知能力，而且其材料特性可能会在使用过程中发生变化，所以如何对其建模和控制仍是一项未解难题。

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