WEWA 架构是华为乾崑智驾 ADS 4 的核心，由云端世界引擎（WE）与车端世界行为模型（WA）组成 “双脑协同” 系统，实现从 “复刻人类驾驶” 到 “生成超越人类驾驶智慧” 的跨越。​
其底层逻辑有三：一是 WE 用扩散生成模型主动创造极端场景，将 “小概率风险” 转化为 “大规模训练样本”，6 亿公里仿真里程安全价值极高；二是 WE 通过奖惩机制，让 “安全优先” 内化为 AI 决策本能；三是 WA 作为智驾原生基模型，配合 MoE 多专家架构，毫秒级完成 “场景识别 - 专家调用 - 指令输出” 全流程。​
行业领先性显著：技术上代际领先，推动行业从 “数据驱动” 迈入 “模型生成数据” 新阶段，解决 L3 级自动驾驶 “长尾场景覆盖” 难题；体验上，端到端时延降 50%，反应快于人类；通行效率提升 20%，重刹率降 30%；还重新定义人机共驾范式，为高阶自动驾驶落地扫清障碍。2025 年 9 月，ADS 4 将开启推送。
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