WEWA架构带来的优势十分显著，在性能提升方面，相比上一代架构，ADS 4中的WEWA架构让端到端时延降低了50%，车辆的反应速度大幅提升，变道时更加顺畅丝滑；无效变道次数明显减少，通行效率提升了20% ，在拥堵的路况下也能更加高效地行驶；凭借预见式开车能力，重刹率降低了30%，驾驶过程更加平稳舒适，越来越有老司机的风范。

云端的世界引擎（WE），它就像是一位深藏不露、经验老到的“AI老师傅”，拥有一项很厉害的本事——利用扩散生成模型技术，更大限度的去扩散采集难例，像侧前车Cut-in、鬼探头、红绿灯路口前车急刹等复杂场景，这些场景的生成密度高达真实世界的1000倍。

还构建了一套“安全优先”的强化学习机制，对AI有明确的奖罚标准，如果AI做出符合最高安全标准的决策，像提前预判风险、平稳避让危险，就能得到激励，一旦它的行为出现安全隐患，像反应迟缓、驾驶激进冒险，就会受到强力惩罚。在这样高强度“训练”下，安全驾驶的理念慢慢成为其本能。截至今年四月，华为乾崑已经在世界引擎中完成了超过6亿公里的高速L3级难例场景仿真与安全验证，这也是对安全驾驶难题的种种突破表现。

车端的世界行为模型（WA），它堪称是一位“多能专家”。与行业内很多基于通用大模型二次训练的系统不同，WA是业内首个智驾原生基模型，它具备多传感器全模态感知能力，融合感知视觉、听觉、触觉等多方面的信息，从模拟人类到超越，就像驾驶员在耳听六路眼观八方一样在开车，随时应对道路驾驶环境。

#华为乾崑智驾# 这套WEWA架构带来的让我们看到了智能驾驶更加安全、高效、智能的可能性，或许#信赖智能从华为乾崑开始# 正逐步成为现实。