#AI机器人[超话]# 美国麻省理工学院和东北大学的研究团队日前在机器人领域顶级期刊《Science Robotics》上发表最新成果，他们让软体机器人拥有了连续传递扭矩的能力。

长期以来，软体机器人领域面临着一个根本性的悖论：要么像章鱼触手一样柔软安全但无法传递扭矩，要么像传统机械臂一样刚硬有力但存在安全隐患。

这项研究首次打破了这个"非软即硬"的二元对立，通过一种被称为TRUNC（Torsionally Rigid Universal Coupling，扭转刚性万向接头）的机械超材料，实现了软体机器人连续传递扭矩的能力。这种新型软体机械臂在扭转方向上的刚度是弯曲方向的52倍，真正做到了"该软的地方软，该硬的地方硬"。