Pinc'Open:低成本开源平行指夹,助力机器人抓握创新,灵感来自Reachy 2的顶级夹爪设计!
- 💶 仅需约25欧元,打造高性价比机器人夹爪。
- 🔧 全部定制机械零件3D打印,避免昂贵金属加工。
- 🦾 采用经济实惠的Feetech STS3215电机,替代高价Robotis Dynamixel。
- 🎯 精准机械设计,兼顾强度与抓握稳定性。
- 🔄 指尖可换,满足多样化应用需求。
- 🤝 兼容开源机械臂SO-ARM100,电机通用,极大降低系统成本。
- 📂 完整BOM清单、STL文件与Onshape文档公开,零门槛自建。
- ⚙️ 配套电机配置脚本及组装、调试指南一应俱全。
马上访问:github.com/pollen-robotics/PincOpen ,开启你的机器人抓握项目新时代!
发布于 北京
