豆沙关石门古镇位于云南省盐津县城西南22公里处，是古时由蜀入滇的第一道险关，拥有2200多年历史，以下是其历史介绍：

名称由来

- 传说得名：蜀汉时期，诸葛亮南征途经此地，守关将领将豌豆混入沙中，要求在三天内分拣出来才放行。诸葛亮当晚想出用竹编筛筛豆的办法，一个晚上就完成任务 ，后人为纪念他，称此关为“豆沙关”。
- 人名谐音：元代守关将领窦杓以自己名字命名关隘为“窦杓关” ，后谐音为“豆沙关”。古镇在唐、宋时名为“石门关”，元朝末年更名为豆沙关，明朝时被称为“罗佐关”，从清朝起名为“豆沙关”并沿用至今。

历史沿革

- 早期开发：早在公元前1022年，僰人就向周武王贡茶。战国时代，李冰开始修筑连接中原、四川与云南的通道，秦始皇时大将军常頞接力将其拓宽为五尺并北接咸阳、南连蜀滇，这条通道被称为“五尺道”，也是南方丝绸之路东线主道，豆沙关处在五尺道的咽喉位置 。
- 重要关隘：石门关始建于隋朝，门一关，中原和边疆便隔绝。唐朝天宝年间，南诏叛唐，石门关闭锁40多年，直至袁滋受命赴南诏册封异牟寻，才重新打开 。古时关门为1.2尺厚的木门，除值守外楼上还驻有重兵，有“一夫当关，万夫莫开”之势。
- 商贸与文化交流：自秦代五尺道开凿以来，川滇经贸往来频繁，中原、荆楚、巴蜀、夜郎、僰人等不同地域的文化和爨文化在这里交汇融合 ，加速了西南古丝绸之路的开发进程。清朝时期，当地特色小吃猪儿粑、桐子粑、黄粑（统称石门三粑）盛极一时，主要供给马帮作干粮 。
- 近现代变迁：2006年7月，豆沙关镇所在地区发生地震，古镇老街多处房屋倒塌或受损。震后按照传统格局和风貌对老街进行翻修，保留了古韵，并于2008年开放旅游 。

历史遗迹

- 五尺道遗迹：现残存长约350米，道宽1.7米 ，路面留有240多个马蹄印，有的深达三四寸，是国内秦五尺道保留最长、最完好、马蹄印最多的遗迹。
- 唐袁滋题记摩崖：唐贞元九年（793 年），南诏王异牟寻派使者请求归唐，次年唐朝派御史中丞袁滋持节赴云南册封异牟寻为云南王，途经石门关时摩崖题记。摩崖面积60厘米×25厘米，全文8行，共计122字，除末行“袁滋题”三字为篆书外，其余均为楷书，字迹至今基本完好，已被列入国家级重点文物 。
- 僰人悬棺：位于关河水面60余米高的天然斜洞内，洞内现存有悬棺9具11件，约有600多年历史 ，棺木全由原木凿成。

豆沙关石门古镇凭借悠久的历史、丰富的文化遗迹，拥有国家级重点文物保护单位、省级历史文化名镇等荣誉称号，2013年被评为国家3A级景区，2018 年被评为“中国美丽休闲乡村” 。2023年7月，云南盐津唐袁滋题记摩崖石刻荣列国家文物局印发的《第一批古代名碑名刻文物名录》 。