根据道路交通安全法第五十三条规定，消防车、救护车等执行紧急任务时，享有优先通行权，其他车辆和行人应当让行。如果消防车和救护车是去执勤而非出紧急任务，它们不享有优先通行权。此时，应按照正常的交通规则和通行原则来判断，根据第三十六条规定，机动车、非机动车、行人实行分道通行，即车应让人

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