宇树IPO鸣枪，A股5家跟宇树合作的企业，稀缺性或不输“上纬”！

近期，人形机器人热度不减！

智元机器人收购上纬新材后走出8个 20厘米，大大带动了机器人的热情；

就在昨天宇树机器人开启上市辅导！

目前宇树科技的四足机器人销量占全球60%以上，也是全球首家公开零售高性能四足机器人的公司，是中国第一家且唯一家获得国家级专精特新“小巨人”的四足机器人企业。

人形机器人市场空间巨大，马斯克曾言，人形机器人将支撑特斯拉成为一家价值25万亿美元市值的公司，折合人民币超170万亿，市场空间巨大，这里机会很多。

通过梳理，梳理出5家跟宇树有合作的企业，供大家参考交流：

5、中大力德

主营业务：专注于减速器、电机及传动总成的研发生产，产品覆盖工业机器人、智能装备等领域，客户包括自动化设备厂商及机器人研发企业。

人形机器人领域亮点：与宇树科技联合开发人形机器人关节减速器，采用谐波传动技术，传动效率达 97%，额定扭矩覆盖 50-300N・m，适配机器人腿部髋关节与膝关节驱动；其轻量化设计使减速器重量降低 25%，配合宇树机器人的运动算法，实现单腿每秒 3 次的快速步态切换；已批量应用于宇树 Go1、Unitree H1 等机器人样机，助力提升行走稳定性与负载能力。

4、鸣志电器

主营业务：从事步进电机、伺服系统及运动控制产品的研发制造，产品应用于智能装备、机器人、医疗设备等领域。

人形机器人领域亮点：为宇树科技定制人形机器人专用伺服电机，采用无刷设计，定位精度达 ±0.01°，响应频率提升至 5kHz，可实现手指关节 0.1mm 级的精细动作控制；开发的一体化电机驱动模组集成编码器与控制器，体积缩小 40%，适配宇树机器人手臂与手指的紧凑空间布局；合作优化的伺服算法使关节运动平顺性提升 30%，已用于人形机器人的抓取与操作任务。

3、兆威机电

主营业务：聚焦微型传动系统及精密电机，产品涵盖消费电子、汽车电子、机器人等领域，以微型化、高精度为核心优势。

人形机器人领域亮点：与宇树科技合作开发人形机器人手指驱动模组，采用 1.5mm 直径微型减速电机，减速比达 1:120，可输出 0.5N・m 扭矩，实现手指 3 个自由度的灵活转动；模组采用一体化注塑工艺，重量仅 8g，适配宇树机器人轻量化设计需求；通过 10 万次疲劳测试，可靠性满足人形机器人日常操作场景，已应用于宇树新一代人形机器人的灵巧手系统。

2、长盛轴承

主营业务：专注于滑动轴承、关节轴承等产品的研发生产，产品适配工业机械、机器人、航空航天等领域的转动部件。

人形机器人领域亮点：为宇树科技人形机器人关节定制自润滑关节轴承，采用复合材料配方，摩擦系数低至 0.03，磨损率降低 50%，无需额外注油维护；轴承可承受 ±15° 摆动角度与轴向径向复合载荷，适配机器人髋关节、肘关节的复杂运动轨迹；通过 - 40℃~80℃高低温测试，保障宇树机器人在不同环境下的关节运动稳定性；

1、卧龙电驱

主营业务：提供电机、电控系统及驱动解决方案，产品覆盖工业驱动、新能源汽车、机器人等领域，以大功率驱动技术为核心。

人形机器人领域亮点：与宇树科技联合开发人形机器人腰部驱动电机，采用永磁同步技术，最大功率达 2.5kW，峰值扭矩 400N・m，支持机器人完成转身、弯腰等大幅度动作；开发的能量回收系统可将制动能量反馈利用率提升 15%，延长宇树机器人续航时间；其电机控制器与宇树机器人的运动控制系统深度适配，响应延迟控制在 15ms 以内，已用于宇树大型人形机器人的躯干动力总成。