蔚来和小鹏在自研智驾芯片上遇到的挫折：

小鹏因为和芯片设计合作方 Marvell 合作分手赔了过亿美元，但何小鹏的坚持下继续推进下去。

蔚来的芯片在进行到关键阶段时 Marvell 撤出中国，最后硬是自己搭建后端设计团队、去台积电申请账号，一步步推进到流片。

因此蔚来的芯片团队规模异常齐全，有 600 多人，接近一个标准芯片公司的配置。

有工程师认为，蔚来芯片的架构甚至比 Thor 更合理。