Roomi：开源自主清洁与家务机器人，面向酒店与家庭的实用智能助理。

• 价格亲民，材料成本约700美元起，组装简便，5小时内完成。
• 多功能：扫地清洁🧹、铺床🛏️、整理家务🧽，高效覆盖日常家务场景。
• 硬件亮点：RP2040微控制器 + AS5600编码器，5自由度高扭矩机械臂，带友好OLED表情眼。
• 软件支持：基于LeRobot、gym-genesis与ManiSkill，支持模拟训练与远程操控。
• 开发环境：Python 3.8+，Platformio固件烧录，MuJoCo仿真，灵活调试与扩展。
• 生态开放：完整BOM、3D打印文件和分步组装指南，助力DIY与社区协作创新。
• 最新动态：
- 2025.8.4 支持Genesis仿真训练
- 2025.7.31 发布遥控与模仿学习工具套件
- 2025.7.19 硬件初版全面公开
• 责任声明：项目为开源侧项目，使用需自负风险，严禁无人看管或敏感环境中使用。

Roomi聚焦“实用、低成本、高可扩展”的机器人本质，强调软硬件协同与开源共享，推动智能家居技术普及与创新。

详见🔗 github.com/jadechoghari/roomi

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