《汽车智能驾驶技术及产业发展白皮书》中，对三类辅助驾驶感知技术方案进行了定性描述，摘录如下:

纯视觉方案:纯视觉方案类似于人眼观察能力，可以达到“类人驾驶水平”。

主视觉方案:是在纯视觉方案基础上的补盲，
未来可以达到“老司机驾驶水平”。

激光雷达多传感器融合方案:对于环境、天气适应性更强，拥有更高的安全性能，未来可以实现“超人的驾驶水平”。

似乎是已经定性了嘛，大家怎么看？
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