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水肺潜水起源于20世纪中叶。1943年，雅克·库斯托与埃米尔·加尼昂发明了开放式压缩空气潜水装备，被称作水肺（SCUBA），让潜水员能在水下自由呼吸，这标志着现代水肺潜水的开端。
此后，水肺潜水逐渐发展并流行起来，成为常见的潜水运动，还衍生出休闲潜水、技术潜水、工业潜水等不同类型。
水肺潜水常见由PADI、SSI等机构考级，以下以PADI为例：
初级
体验潜水：无严格要求，提供理论和浅水域体验，让你感受潜水。
开放水域潜水员：10岁以上可考，包含理论学习、泳池技巧训练和4次开放水域潜水，能在18米内潜水。
进阶
进阶开放水域潜水员：有开放水域潜水员证书就行，完成5次不同专长潜水，最大深度30米。
救援潜水员：需有开放水域潜水员证书及一定潜水记录，学习救援知识与技能。
高级
潜水长：要求有救援潜水员证书及相关经验，参与实习，能协助教练教学和管理潜水活动。
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