补充#小米SU7# 更新ver 1.8.4版本，新增内容（2/2）：附上完整的更新日志。

辅助驾驶

行车辅助

·优化端到端辅助驾驶（HAD）
·训练学习数据提升至1000万Clips，甄选专业司机高质量数据，路况应对更从容更拟人
·优化 纵向体感，在拥堵场景下，跟车更稳、起步更快，可更早识别复杂加塞场景，及时制动减速，体感更舒适
·优化 绕行能力，面对车辆、道路交通弱势参与者等典型障碍物时，可更效率更灵活的进行绕行处理，绕行体感更丝滑
·优化 变道能力，在变道场景下更综合的判断场景状态，变道更果断、干脆，变道成功率整体提升
·优化 路口通行能力，全面提升对于路口的阅读理解能力，对于道路的理解更深度，路口通过轨迹规划更合理，通行更顺畅
·优化 窄路通行能力，对于道路的理解及可行驶空间的判断更精准，提升窄路会车能力，灵活绕行，预留充分的安全驾驶空间，降低驾驶压力
·优化 防御性驾驶能力，对斑马线行人礼让更及时
·扩展城区技术栈至高速，升级后高速领航辅助功能更稳定，体验更舒适
·高速高快通行更加连贯，全程可维持高速领航状态，减少功能降级、退出频次
·优化 大车避让、障碍物绕行体验，面对压线大车，可提前完成车道内偏移，减少大车行驶压迫感，面对其他障碍，可尽早进行识别，绕行处理更灵活更安心
·优化 道路限速和辅助驾驶限速一致性，速度控制更智能，更准确
·优化 变道场景整体体验，变道能力更强
·优化 弯道通行能力，过弯更拟人

泊车辅助

·优化 泊车辅助功能，通过模型加强动静态行人、周围车辆的检测能力，减少急刹，使得泊车过程更加平稳
·新增 直线移车辅助-忽略侧向障碍物功能，用户点击「确认」后，窄空间也可支持直线移车。
（注：用户确认忽略侧向障碍物后，将忽略车辆两侧的所有障碍物，用户需全程保持监管，小心剐蹭）（APP软件版本需更新至1.14.9及以上）
·新增 寻位泊车辅助-漫游模式，当抵达泊车路线终点但目标车位被占时，可沿已有路线继续漫游寻找可泊车位，并辅助泊入
·优化 寻位泊车辅助功能，提升大曲率弯道通行、坡道通行、闸机通行能力，泊车体验更平稳舒适

安全辅助

·新增 防误踩功能「误加速抑制辅助（MAI）」，车辆中低速行驶时驾驶员误把电门当刹车，快速深踩电门与行人、两轮车、车辆等存在碰撞风险时，在满足触发条件下系统将限制车辆加速并预警，避免或减轻碰撞风险

交互辅助
·辅助驾驶行车相关课程合并成一门课，精简重复内容提升学习效率

备注：
- 部分功能仅支持指定车型；
- 界面效果、部分体验类优化未详尽说明的，均以实车为准；
- 辅助驾驶功能不能代替驾驶员控制车辆，驾驶员始终承担安全驾驶与遵守交规的责任。请驾驶员务必全程保持注意力集中，时刻关注车辆周围情况，及时干预控制车辆；
- 部分功能实现需单独购买生态件。

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