借@高奔GoBig 的无人穿梭 BUS（基于 MEGA），聊聊 VLA

Q&A 的时候，我问了郎博一个问题：“从 NPN 到无图，再到端到端和 VLA，技术路线变得太快了，那么 VLA 发展潜力如何，能到自动驾驶吗？”

郎博给出肯定的回答——理想 VLA 会是一个长期的技术路线，实际生命周期会超过 E2E，有机会去做自动驾驶

VLA 我整个体验下来是非常好的，我们在北京随便开，搞了 2 个多小时还是意犹未尽，具体可以等过几天内容解禁

一方面，得益于一体化训练（你们可以理解为把 E2E 和 VLM 塞一起训练了），VLA 能力的上限高得多，技能丰富的多

另一方面，得益于 MOE 专家系统的行业方向，有需要再激活大参数，没需要就小参数运行，VLA 的资源占用并不比 E2E+VLM 高到哪里去

所以，即使是 2022 年发布的理想 L9，也可以搭载同样模型大小的 VLA，享受等同于 Thor 车型的体验；这点很关键，保护了老车主的价值

等待 VLA 的过程实在是痛苦，我一度惴惴不安，以为训练的时候出了什么毛病，咋老不给我们测试？

这次跑完，心花怒放，爽得不行

不愧是下一代辅助驾驶系统，上限太高了

那个高速奔跑的理想 AD 部门，又回来了！

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