理想后续要把智能驾驶切换到VLA模型
说白了就是用摄像头的视觉识别，然后激光雷达的信息，会被用来作恶劣环境的补强
走来走去，大家又都趋同了
虽然底层实现各不相同，但是最终都来到摄像头这个方案了。 ​