之前小鹏 G7 做 AEB 测试的时候，其实小鹏 G6 也测了，因为现在小鹏车型全系都是视觉为主的方案，所以测试也着重聚焦在了夜间这种对视觉不太友好的场景。

图一这个夜间 130 km/h，且有对向远光灯的场景对人眼确实很有挑战，第一次看视频的时候，开始刹了我才看出前面有个车…………

拿掉了激光雷达之后，小鹏在摄像头的硬件上做了加强，上面这个场景一定程度上就得益于，小鹏用了 LOFIC 技术的摄像头。

这个技术的原理是通过在图像传感器的每个光电二极管旁增设高密度电容，强光场景下光电二极管转化的光电子数量超过承载极限的时候，多余电子会横向溢出到相邻电容中储存，避免因电子溢出导致的过曝问题。

而且没有拐棍之后，确实也会倒逼小鹏去更专注的压榨纯视觉的能力。

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