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开普勒K2“大黄蜂”是上海开普勒机器人有限公司专为工业场景打造的通用人形机器人，堪称人形机器人领域的“实力担当” 。

它身高175cm，体重75kg，身形与人类相近，全身52个自由度搭配超过80个传感器，再加上100 TOPS的整机算力，使其基本具备自主完成特定场景工作任务的能力，面对复杂指令也能快速理解并执行。

在动力系统上，它采用自研行星滚柱丝杠执行器，搭配创新的“串并联结构”设计，双臂负载可达30kg，能轻松搬运大尺寸、大重量的工业物料，甚至能拉起200kg的摩托车，实力强劲；并且还实现了“充电1小时，连干8小时”的超长续航，远超业内常见的2 - 4小时续航水平，契合工厂“两班倒”生产节奏。其旋转执行器自研率达85%，峰值扭矩220N·m ，重复定位精度0.01度，保障了毫米级的精准操作。

在操作精度方面，它配备的自研NimbleMaster灵巧手是一大亮点，单手11个关节自由度，单指25个力触点，再加上六维力感知手腕系统，触觉反馈灵敏，让它在进行如车缝检测、金属冲压件上料等精细操作时，也能精准完成任务，像人类一样灵活且稳定。

在群体协作上，基于自研KeplerBrain类脑系统，多台开普勒K2“大黄蜂”能实现协同作业，面对超大尺寸金属部件搬运等复杂任务时，通过感知协同与任务分配技术，多机同步举升、搬运与定位，提升工作效率。

在成本上，量采基础版仅需3万美元，经测算1.5 - 1.8年即可回本，在实现高性能的同时做到了高性价比，已进入上汽通用等多家行业头部企业开展实景实训 ，参与物料搬运、样品处理、巡逻巡检、冲压收料、质量检测等工作，未来有望大规模应用，助力工业智能化转型。 http://t.cn/A6FoGW3m