华为申请了“一种电动车辆紧急避障的控制方法、车辆控制器和电动车辆”专利。这个技术通过分阶段调整车轮制动力分配，很好的提高了避障的响应速率和成功率。原理是在电动车辆与障碍物的距离大于预设距离时，方向盘开始向右转动的第一时刻之前，系统会保持左右两侧车轮的制动力均衡；当车辆与障碍物的距离小于或等于预设距离时，在第一时刻之后、方向盘开始向左回正的第二时刻之前，系统会增大右侧车轮的制动力，以帮助车辆快速避障；而在方向盘回正后的第三时刻之前，系统再次将左右车轮的制动力调整为均衡状态。

越开聪明，余总诚不欺我[嘻嘻]