今晚大家都在关注刚上市的一汽-大众全新揽境的空间和动力，但很少有人关注一个标志性事件，那就是全新揽境首次发布了IQ.Pilot增强驾驶辅助系统，成为首个在燃油车阵营中搭载可解释端到端大模型的车型。

对于油车用户来说，之前可能觉得核心价值是“去哪都能开”，现在要变成“去哪都能自己开了”。

这套量产方案是卓驭和大众联合开发的，正好我和两边的朋友都很熟，也听到了不少背后的开发故事。

整套方案基于卓驭的惯导双目系统，这套系统之前已经有了大量的量产方案，成熟度很高，但是要想在燃油车上稳健运行，还是有不少难题要克服。

之前都说燃油车动力不如电动车好控制，卓驭开发了一套非线性的优化控制算法，光优化就搞了 1400 多天，超过十万公里。

而在燃油车上布置智驾芯片也是新鲜事，双方共同开发了风冷+增加辅助设计散热的方案，保证了稳定运行。

大众标准对于这套系统的开发有很大的约束作用，保证了系统的稳定性和安全性达到了业界的最高水平。

今年的油车市场，看来也要打响智驾之战了。