#NVIDIA##世界机器人大会# 随着具身智能不断发展，对四足机器人在通用性、可靠性、稳定性和可扩展性等方面，提出了更高的要求。中坚科技基于 NVIDIA Isaac Lab 平台，运用深度强化学习进行仿真训练，大大提升了训练场景的泛化能力。这让机器人在不同场景下的适应能力有了明显增强，能够做到精准感知环境、自主避开障碍和高效做出决策。