🤖【国金具身智能】世界机器人大会要点总结20250808

🌟变化：相比前面几年，本次大会中机器人工作能力大幅提升，不再是被绳子吊着，而是密集展示多种打工能力：分拣物料、搬运物料、超市购物捡货、演奏钢琴等等。会场展示打破了摆拍的质疑，同时证明机器人打工已经有一定的稳定性，这是软件硬件的共同进步带来的。

礼物硬件总结：
（1）深度相机竞争格局较好，展示厂商较少。奥比中光发布机器人用3D激光雷达，突破传统雷达2D限制，售价2999元。Realsense有经销商展台，没有itof，只有双目结构光，而奥比itof+双目+激光雷达+dtof+结构光+工业相机6种产品兼备，产品矩阵完善。配套供应商上，现场优必选、宇树、智元、天工今年出货量都有望上千台，均搭载有奥比中光相机。后续在技术+研发+生态+销售+成本等各方位奥比都有超越intel的趋势，市占率有望持续向好。

（2）执行器相关硬件竞争激烈，厂商密集，市场上已有数十家硬件供应商。但硬件也在持续迭代升级，变化较大。

（3）减速器：小型化、轻量化
1）绿的谐波展出全球最小的谐波减速器，直径约在6mm以内，减速比30:1，但因量小尚贵，搭载其的小驱动件模组合计售价约5000元（规模量产后降价）；
2）轻量化：科盟展出多种peek/碳纤维材料，如用peek做外壳&减重80%的复合摆线减速器。（peek预计单机用量从目前的2-3kg往5kg以上提升，高价格问题今年有望突破，建议关注宁波华翔）。

（4）电机：目前还是传统方案为主，后续谐波磁场电机、轴向磁通电机在机器人上的用量有望提升。

（5）丝杠：诺仕微型滚柱丝杠最小已经做到内径1.5mm，采用冷锻路线性价比和成熟度突出，后续可以关注新坐标C3精度的冷锻丝杠在9月份推出。

（6）传感器：视触觉传感器像素度极高但亟待降本。（视触觉）纬钛单平方厘米像素点达上万个，三维力，单价5000元；（电容式）他山点阵密度上百个，三维力，单价数百元；（电阻式）墨现、点阵密度上千个，单价上百元。综合看电阻式性价比高，适合在手掌、手臂等位置大面积使用，指尖适合视触觉/电容式，感知多维力。

（7）数据集：是当前机器人卡脖子之处，存在行业标准不统一、高质量数据少等问题，当前主机厂、灵巧手、数据商、零件供应商都在切入这个赛道，在社会资源力量集中解决下，有望加速突破数据卡壳问题。