天师一词频繁出现于《太平经》中，《太平经》载：

“唯唯，古今贤圣皆有师，今天师道满溢，当复师谁乎？”“善哉、善哉，子之问也，可谓睹微意矣，然吾始学之时，同问于师，非一人也，久久道成德就，乃得上与天合意，乃后知天所欲言。天使太阳之精神来告吾，使吾语，故吾者乃以天为师。虽喻真人，向天不欲言，吾不敢妄出此说，天必诛吾。真人亦知此诚重耶？”

对话中，天师阐明了自己与天的关系，乃是“以天为师”，效法天道的人，因为天师已经做到“上与天合意”，也就是儒家所谓的“我心即是天心”的修养境界，故称“天师”。且天师也是服从于天意，如果“天不欲言”，那么天师纵然知道，也不敢妄说，否则会遭到上天的谴责，甚至是诛罚。