睡前说说朋友做的这个小车。
前桥转向用了正经的舵机，分步够精细，转向没有问题，甚至感觉原设计还带着点反阿克曼。虽然估计也没啥用就是了。
前桥有一定的行程，姑且算个双横臂独立悬架吧。后桥是老mini那种，后桥和车身中心一个点铰接，依靠两个弹簧后桥偏转式整体桥悬架。
后桥问题比较大，应该用的是原装的有刷电机。基本做不到低速起步。扭矩应该不够，用起来只有中速到快速。
最大的问题是后桥是一根死轴。没有左右轮差速。
我拿这个玩具试过高附和低附道路（床单上个光底板上），不同速度不同转向角度的试驾。打滑问题很严重。对于有阿克曼转向的车辆，后轮差速还是升不了的。
三电部分，朋友做的这个为了控制板能拆装，没舍得拆针，还用的插针（图4）。只塞下了一块小小的电池（图5）。原控制板确实还不错，有三个独立通道和两个风扇。
到手后我把原装的某个支架砍了一半（图3改成图7），这个支架只保留压住后桥扭转的结构。前面都切了给电池+控制板留出空间。控制板的插针全拆了，线束改直接焊上。
这样优化后能塞下两块电池（图8，图9），还有一点富余空间。
差速器这些纯机械件比电路难搞，这段时间我上网寻摸一下有没有模型用的差速器和小驱动电机吧，不行十一时候我自己画一个专用后桥包。
不过听朋友说这库存玩具车自身才26块钱，加遥控器电池估计50到100。要是模型专用的差速器啥的都4，50，不行就凑合吧。
反正我也没心思玩，做的过程提供的快乐比玩更多。