那天体验理想VLA模型录了一小段素材，中间有我们对这台车模型体验的实时记录，分享一下个人看法：

1、新的版本对空间的理解更强了，在纵向控制上要比之前VLM提升很多，比如刹车就没有很急；横向的避让也会丝滑很多。

2、通过语音控制智驾，还是指令型的。能听懂向左、向右变道，加/减速、靠边停车等。

在导航和人的指令中间，会优先按照导航的路线执行。语言泛化还需要提升，能理解人的指令，但需要人给到关键指令。

比如它能听懂“找一个地方停车吧”，执行的时候需要你在区域内选中靠边停的终点。如果想让它靠边停车，就得说“靠边停车”。

4、会记忆路线的常用配速；低矮物体的识别需要提升。

个人觉得VLA第一个版本相较于上一代端到端+VLM，单从体验上来看，有体验的优化，但没有让我感觉到有技术路线上的代际飞升。期待后续版本的更新。
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