地平线的VLA项目H-RDT获得了CVPR真机挑战赛冠军。

采用人类3D手部姿态表示方法，将动作编码为紧凑的48维向量，以捕捉关键的双手灵巧操作信息。

这样就能获取海量数据，不依赖机器人本体采集，进行大量数据的预训练，再使用robot数据进行fine-tuning 。

很实际的，也很有示范作用的工作，对辅助驾驶也有启示。

具身智能的科研，开始重现当年CV论文井喷现象了。

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