#宇树# 机器人旁边，为何有一个人在遥控？
那不就成了遥控机器了吗？为什么机器人概念在股市那么火？这是宇树机器人参加运动会的视频，鳄鱼十三来解释一下。

你发现这里面的门道没有？那遥控器说白了就管三件事：往前开、往后倒、左右转，速度也给定死了。可那些绕过障碍的本事，全是机器人自己算出来、自己干的——这还不是最绝的。

关键是这机器人压根没“眼睛”，就跟咱们蒙着双眼走路一个样。你想啊，就靠那几个简单指令，要平平安安绕过所有障碍，这难度得多大？

那蒙着眼睛咋感知呢？这里面全是硬功夫：里程计记着走了多远，电机电流能摸出是不是碰到东西了，位置和速度数据实时更新。更厉害的是那个神经网络，就像个隐形的“第六感”，能把这些零散信息攒起来，悄悄算出自己在哪儿、状态咋样。

说白了，人就给了个大方向，剩下的坎儿全得它自己迈。这背后的感知力和反应速度，才是真本事啊！

鳄鱼十三的解释，听懂了吗？

面向未来，具身大模型将在模态扩展、推理机制与数据构成三方面持续演进。当前主流模型多聚焦于视觉、语言与动作三模态，下一阶段有望引入触觉、温度等感知通道；Cosmos等架构尝试通过状态预测赋予机器人“想象力”，实现感知—建模—决策闭环，构建更真实的“世界模型”，提升机器人环境建模与推理能力。 http://t.cn/A6sHeFWY