上汽通用 x Momenta正式签约。

至境L7会首发搭载mmt R6飞轮大模型，前一个版本是深度学习的一段式端到端，曹旭东表示这套大模型的特点是强化学习，

相比于传统的深度学习主攻常规路况的好的驾驶数据，强化学习也会跟坏的case博弈，类似阿尔法狗最后的自己跟自己博弈的概念。反应到结果上，就是这套模型对边缘场景（corner case）反应更拟人和自然。

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