不同的城市再用FSD，它的能力基本没差，体验是拉齐的，感知能力、拟人性、稳定性，安心感都是当下辅助驾驶的绝对领衔，没有之一

在礼让行人/非机动车这方面，它的感知范围是真的大，很多时候你没发现身边弱势群体的时候，它已经停下来等了，这也是为什么安心感如此强的原因，用下面两个场景来说

-图1我们准备通过路口的时候，FSD刚启动又停住了，速度是缓降的那种，看了一眼，是两侧的行人正在过马路，其实距离还蛮远的，但是它的逻辑就是，我完全停住等待行人通过，过完，车开始启动，启动的时机也是刚好

-图2也是通过无灯控路口，侧向有非机动车斜穿，FSD也是很远感知到，然后完全停住，等到两轮车通过，再过路口

视频回头有机会放下，车控异常细腻，降速的时候几乎没有急刹，不过就讲真的，就是完全停着等待时间有点久，会牺牲一定的效率

然后安心感方面还有很经典的主辅路切换，盲区左右转

一般它的处理都是刻意降速，观察，然后时机合适，再进入，不会盲目直接轨迹输出，然后匀速汇入，我一开始觉得可能是加了后处理，但是按照每个场景的感受，我觉得应该还是模型的训练到位

Po两个老大难问题，压线变道

图4就是很典型的压线变道，发起变道的时候就是在实线，无视直接变

图5场景很搞笑，最右侧是可以直行+右转的，然后前面是公交车，我估计这个时候FSD以为是公交专用道，就在准备实线的时候发起了向左变道，然后后面车流很多，变过不去，后方的车辆疯狂didi，它愣是不走，就等到绿灯，实线变道到右二车道（图6）通过路口

国产辅助驾驶这种情况下大概率就跟着公交车走了，FSD在这里的表现很搞笑

还有走错路的问题，在汕头遇到的比较多，莫名奇妙偏航

但是这几个点，估计后期OTA还是好解的，在当下，拟人、决策速度、安心感几方面，FSD领先有点多，用完FSD再用其它辅助驾驶，差异就很明显

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