维多利亚瀑布由苏格兰探险家戴维·利文斯敦于1855年11月16日首次发现，并以当时英国女王维多利亚的名字命名。 利文斯敦在1855年非洲内陆探险期间，穿越赞比西河时发现了该瀑布。他最初称其为“莫西奥图尼亚”，后因殖民历史背景改为“维多利亚瀑布”。 该瀑布最初由利文斯敦以英国女王维多利亚命名，以纪念其在殖民时期的历史意义。赞比亚独立后恢复原名“莫西奥图尼亚”，但“维多利亚瀑布”仍为国际通用名称。
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