XP的AES最大的看点是，用智驾的信号深度调动底盘的电控能力（ESP功能、后轮转向、扭矩矢量控制等）实现正常路面，低附路面以及对开的路面的极限转向避障能力；
我个人认为，要把AES做好必须做好以下三个基础性能：
1.智驾感知能力，特别是雨夜、冰雪等恶劣场景的感知能力；
2.扎实的底盘机械素质，说的直白点，AES只不过是一个自发的变线动作，最终还是得看底盘的操稳底子；
3.车身电子稳定系统的能力，如何通过四轮正和负扭矩的合理分配，提升变道的极限能力，也是非常重要的。这就考验底盘电控的基础软件能力和标定细腻程度了。