大新闻！小鹏G7和全新P7的VLA大模型要量产上车了！之前真没想到这么快。小鹏VLA大模型的核心亮点是“会思考”，具备链式推理能力（CoT）及「长序思考」能力，性能上限和安全下限都同步提升，下面的视频就包含了多个场景。举个例子：

在大雨天经过积水路段，如果旁有行人，体贴的老司机是不是应该会主动减速？VLA也能做到；
全国的有花样繁多的公交车道、潮汐车道，VLA都能分辨，并结合时间段选择通行方式，让出行更合规、高效。

G7的VLA已经具备三角掉头、园区漫游等场景能力，未来还会逐步解锁戈壁、沙滩、道路凹陷等复杂地形。不仅会开“常规路”，还努力带你探索“不常规的自由”。

并且，VLA大模型还能自主强化学习，循环进化，模型训练包含内外两个循环——
内循环：指模型训练过程，包括预训练、后训练（包括监督精调SFT和强化学习RL）和蒸馏部署；
外循环：指模型在车端部署后，将行驶数据回传云端，继续用于云端基座模型的迭代训练（可以做到5天一迭代），使云端基座模型持续进化。

内外循环的核心价值，在于充分利用真实世界的数据推动模型成长。尤其是强化学习，对数据采样依赖极高，而最优质的数据，往往正来自真实场景。#小鹏双7齐发全场景VLA# http://t.cn/AXv4elbc