LIV-Eye：约5000元成本打造的全开源LiDAR-Inertial-Visual融合3D传感套件，专为机器人与具身智能设计。

• 软硬件一体，零焊接，快速组装，一键复现，5分钟内产出彩色点云和里程计数据 ⚙️
• 支持ROS1/ROS2及Docker，内置完整标定流程（内参、外参、时间同步），兼容FAST-LIVO2算法 🧭
• 组件包括Livox Mid-360 LiDAR、Hikvision工业相机、硬件同步线、12V电池，成本仅约700美元 💰
• 配套Solidworks CAD文件支持3D打印与模块化装配，极简六步接线图示，便于快速集成
• 快速LiDAR-相机联合标定，支持MATLAB及FAST-Calib工具，实现毫秒级硬件同步
• 适配多种机器人平台，满足感知、导航与具身AI研究需求，推动低成本高性能传感技术普及
• GPLv2开源协议，科研友好，引用多篇FAST-LIVO系列前沿论文，兼顾理论与实践深度

了解详情🔗 github.com/hku-mars/LIV_handhold_2
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