上周，Momenta和上汽通用官宣合作，至境L7将会首批搭载Momenta的R6飞轮大模型。

以前大家都用模仿学习，长尾问题难解，数据量也是个难题。现在，Momenta开始用强化学习来训练大模型了。

为什么我开玩笑说是”奇招“呢？因为随着高斯泼溅和世界模型的逐渐成熟，Momenta等于自己给大模型搭了一个”宇宙“。

在这里，所有的元素自由排列组合，创造出无数场景。通过奖惩机制，大模型不再为数据来源困扰，进化神速。所以，强化学习也是目前头部几家做辅助驾驶的共识。

那这期视频就来告诉大家，Momenta R6飞轮大模型的强化学习和模仿学习相比，到底好在哪？

谢谢观看！

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