火器发射装置的演变史：

1.火门枪。
或曰“无枪机火铳”。一根粗糙的、一段封闭的金属管，末端开有引火孔，装填好弹药后，射手将明火（可能是点燃的棉签、烧红的铁丝）插入引火孔进行射击。火门枪的射手在发射过程中需要把精力集中在点火上，因此这种武器（除非两人分工操作）难以精确瞄准，只能在射击对准敌人的大致方向，精确度很差。火门枪在欧洲主要适用于14~15世纪，在地球上某些火器技术极端落后的地区例如大明朝，它被一直使用到17世纪。经过两个世纪的变迁，15世纪晚期的欧洲火门枪开始具有一些“进步特征”例如较长的身管、适合人体操作的木质铳床、凹陷乃至带盖子的引火孔（药池的雏形），这些在三眼铳等极端落后的东亚火门枪身上是见不到的。

2.蛇杆火门枪
火门枪和火绳枪之间的过渡形态。它的造型最早出现于15世纪早期的手稿绘图中，就是给火门枪加了根辅助点火的“S”形可活动铁杆，被称为“蛇杆”；蛇杆上半截的长度被设计为正好可以把末端的燃烧物碰到引火孔里，在此基础上欧洲人用了将近一个世纪才造出真正的火绳枪机。

3.火绳枪机
具有革命性的发火装置。第一支火绳枪大约发明于15世纪末，通过给蛇杆添加弹簧、锁扣和扳机，第一次实现了单兵枪械的精确瞄准——射手在做好繁杂的准备动作之后，只需扣动扳机就能确保枪支激发，精力可用于瞄准目标，使得火绳枪的输出效率相比火门枪得到了根本性提升。尽管用起来相当繁琐，但进入16世纪后火绳枪还是彻底改变了人类战争形态，它被传播到世界各地引起了一场场军事革命。火绳枪被欧洲主流武装力量使用到17世纪晚期，而在东方国家它一直用到近代。

4.簧轮枪机
文艺复兴时期的欧洲钟表工匠用类似于早期机械钟的设计原理造出了簧轮枪机，这是第一种不需要明火就能击发的“自来火”枪机，它的动力源是富有弹性的软钢发条，通过拨动钥匙给发条“上劲”，抠动扳机后发条转动钢轮与上方夹钳中固定的黄铁矿石摩擦，产生大量火花吹入药池中点燃火药。簧轮枪机的出现使得枪械可以在装填后保持待发姿态，需要时立即应急发射，为狙击、暗杀、骑乘射击等战斗方式打开了方便之门。然而，由于结构复杂及造价高昂，簧轮枪机未能在军事领域彻底取代火绳枪并且也没有像火绳枪那样深刻影响世界各地的军事变革。

5.燧发枪机
燧发枪机的原理是用燧石（高硬度的硅质岩石）敲击垫铁产生的火花去点燃火药，它最初发明于16世纪，被视为簧轮枪机的一种廉价代替品，相比簧轮枪机，早期燧发枪机的发火效率不高且极易故障和误走火。欧洲工匠用了将近150年，在17世纪晚期才将其发展到真正安全可靠、性能优异且造价可接受的程度，从而得以取代其他所有类型的枪机成为18~19世纪早期欧洲枪械上最盛行的发火装置。在欧洲以外的地区，除技术落后且地理位置闭塞的东亚以外，燧发枪机也被大量应用。

6.火帽枪机
也被称为“击发枪机”，19世纪欧洲化学应用水平突飞猛进的产物，1807年由英国牧师A.J.福塞斯发明。火帽枪机的核心是雷酸汞，这种物质在收到猛烈撞击后就会引燃；将含有雷酸汞的铜质火帽套在带火门的击砧上，抠动扳机，击锤敲击火帽即可引燃膛内的火药。在19世纪晚期，火帽、弹头、发射药最终被金属弹壳整合到一起，也就是变成了我们所熟悉的定装子弹。