3S-GE，是丰田赛车历史上具有重要意义的一款发动机，其服役时间，从1986年一直到2007年。

3S-GE一开局便是王炸，其涡轮增压版本3S-GTE，经过爆改后成为542E发动机，安装在了著名的丰田222D S组拉力赛车上。拉力项目夭折后，542E发动机经过微调，变成了503E，用在了耐力赛赛车，1986年丰田86C赛车率先使用3S-GTE 503E发动机，对比起原来的4T-GT，有了大幅提升。

503E随后被TRD北美采用，AAR的丰田Eagle HF89 GTP首次搭载，后来就安装在了我们熟知的Eagle Mkiii GTP上面。命名上，北美的503E叫3S-GTM，功率来得也更加狂暴。

世界拉力锦标赛进入A组规则后，3S-GTE继续为ST165，ST185以及ST205赛利卡赛车服务。与此同时，1994年，丰田厂队正式加入JGTC，一开始他们拿了TRD北美的503E直接安装在Supra GT500上，1996年开始更换为A组赛车上的3S-GTE，代号为661E，并一直升级至2002年的3S-GTE 244F，翌年更换为3UZ 5.2L V8发动机。而3S-GTE在JGTC/Super GT赛场的故事，由坂东车队的赛利卡GT300赛车一直延续下去。

除了在高组别赛场，像F3以及房车赛，也能见到3S-GE的身影，比如F3以及90年代中后期的JTCC Super Touring。
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