#消失的车间主任##重生之我在工厂拧螺丝#
未来的工厂就是机器人的时代，机器人代替人力打螺丝。机器人的优势很大，比如
分拣物料：机器人群体协作构建全局地图并“群建群享”，动态分配云端大脑与本地大脑任务分工，实现“端云结合”的群体智能决策，从而完成分拣工作。
​ 搬运料箱：构建联合规划控制系统，实现轨迹规划、负载辨识与柔顺控制的多机协同，确保在搬运过程中能动态调整姿态与力度，提升搬运大尺寸及大负载工件的稳定性。如优必选的Walker S1机器人，其搬运速度相比前期有显著提升，且动作更加连贯 。
​ 精密装配：依托高精度感知与自适应控制技术，动态调整抓取力度与姿态，可对小尺寸且易变形的柔软薄膜物体等进行精密装配 。此外，Walker S1还可化身“质检员”，凭借智能摄像头与深度学习模型，对车标及车灯实施毫米级无损伤检测，准确率超过99% 。
​另外还能利用智能决策 ，提升机器人在多种工位的决策能力与泛化能力。
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