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无忧宫位于德国波茨坦市北郊，为普鲁士国王腓特烈二世在1745年模仿法国凡尔赛宫所建。宫名取自法文的“无忧”或“莫愁”，整个王宫及园林面积为90公顷。是一座从巴洛克逐渐向洛可可过渡的欧洲园林式宫殿。
根据腓特列大帝的草图，由建筑师乔治·温彻斯劳斯·冯·克诺伯斯多夫完成了设计图。克诺伯斯多夫最初的建议是将无忧宫建成一个高高的带有基座和地下室的宫殿。以便于从山下就可以一眼看见。但是他的提议遭到了腓特列大帝的反对。腓特列大帝不想要一座雄伟的宫殿。而是一座带有洛可可风格的满足他个人需求的私密居住宫殿，一座以山为基座的一层建筑，一座让他可以不必走很多台阶就可以到达宽敞的露台并到达花园的，和大自然无限接近的个人宫殿。
1747年5月1日还是在无忧宫举行了落成典礼。除了战争时期，腓特列大帝每年从四月底到十月初一直都居住在无忧宫。
无忧宫里有著名的梯形葡萄台，上面种满了来自葡萄牙，意大利和法国的单株葡萄藤以及无花果。另外，因为对东方文化的向往，无忧宫的一侧，有一座虽不宏伟但金碧辉煌的亭楼，这栋建筑被称为“中国楼”（。中国楼是一座圆亭，周围站立有各种亚洲形态的人物雕像，这些雕像都确确实实是镀金的（因此普通旅客都禁止触摸），包括整个亭楼外壁都用镀金装饰。中国楼顶部有根据中国传说而想象制作的猴王雕像。
无忧宫殿正殿中部为半圆球形顶，两翼为长条锥脊建筑。殿正中为圆厅。瑰丽的首相厅，天花板上装潢富有想象力，四壁镶金，光彩夺目。室内多用壁画和明镜装饰，辉煌璀璨。宫殿前有平行的弓形6级台阶 ，两侧和周围由翠绿丛林烘托 。宫殿前有喷泉，正对着大殿门廊。此喷泉采用圆形花瓣石雕，四周有“火”、“水”、“土”、“气”4个圆形花坛陪衬，花坛内塑有神像，尤以维纳斯像和水星神像造型精美，形象生动。
1990年联合国教科文组织将无忧宫宫殿建筑与其宽广的公园列为世界文化遗产，可视为普鲁士的凡尔赛宫。
（图1为：无忧宫；图2为：无忧宫近景；图3为：无忧宫两侧的梯形葡萄台；图4为：无忧宫里的中国楼；图5为：无忧宫的中央大厅；图6为：无忧宫内部装饰。）