杨喜在公元前202年之前，他一直都只是刘邦军中的一个无名小卒。

公元前202年，项羽在垓下兵败后率领八百人趁着夜色向南突围，想到江东以图东山再起。到了黎明时分，汉军才发现项羽不见了，于是刘邦便派灌婴带着五千骑兵追杀项羽。项羽跑到东城时，手下只剩下了二十八名骑兵，而汉军追赶的人数有数千人。

这时候，杨喜碰到了项羽：

是时，赤泉侯（杨喜）为骑将，追项王，项王瞋目而叱之，赤泉侯（杨喜）人马俱惊，辟易数里。

他被项羽吓坏了，抓紧时间跑了。

项羽也知道自己的抵抗改变不了失败的事实，也不愿意回江东面对父老乡亲。

于是他便以自己的方式完成了自己在历史上的最后一幕：

（项羽）乃令骑皆下马步行，持短兵接战。独籍（项羽）所杀汉军数百人。项王身亦被十余创。顾见汉骑司马吕马童，曰：“若非吾故人乎？”马童面之，指王翳曰：“此项王也。”项王乃曰：“吾闻汉购我头千金，邑万户，吾为汝德。”乃自刎而死。
当时刘邦下令，能取得项羽尸首者可以封侯，于是汉军骑兵争相抢夺项羽的肢体，死了几十人。

最后，杨喜、吕马童、吕胜、杨武四人各自得到了一部分肢体。

杨喜因此被刘邦封为了赤泉侯，食邑一千九百户，在功臣列侯中排名一百零三位。。

公元前187年，杨喜因犯罪被剥夺爵位。一年后，吕后再次封他为侯。此后，杨喜历经汉高后时期七年、汉文帝时期九年，累计在位三十年。

公元前169年，杨喜逝世，谥“庄”。

但是他的故事还没有结束。

公元前74年，霍光发动了废除刘贺的政变，政变的一个参与者叫杨敞。

杨敞是杨喜的曾孙。

杨敞的老丈人叫司马迁。

上文引用的史料便出自司马迁写的《史记·项羽本纪》。

杨敞的玄孙叫杨震。杨震，号“关西孔子”，《后汉书》中有他的传，是当时的名士。

杨震的儿子叫杨秉，孙子叫杨赐，曾孙叫杨彪，都曾官居太尉。

人们把这种现象叫做“四世三公”。

杨彪的儿子叫杨修，在三国历史爱好者中十分出名。

后世史家一般把赤泉侯杨喜的后代称为“弘农杨氏”。