#a股##机器人# 灵巧手是人形机器人的“神经末梢”与价值高地

兆威机电 双林股份 震裕科技

近日，灵心巧手（北京）科技有限公司发生工商变更，注册资本增加到829.072万元，新增股东北京辰极同舟管理咨询中心（有限合伙）、上海半导体装备材料二期私募投资基金合伙企业（有限合伙）等，同时，公司主要人员亦发生变更。

在人机协作场景中，灵巧手的操作灵活性、负载效率比及交互安全性已成为衡量人形机器人实用价值的核心指标，从结构上来看，其具有驱动、减速、传动、感知四大模块，其技术突破影响机器人商业化落地进程。随着人形机器人逐步量产，灵巧手也有望迎来规模化发展。目前灵巧手正向更高的仿生度、集成化和智能化的方向发展，是人形机器人的“神经末梢”与价值高地。兴业证券指出，短期来看，高质量人形机器人真机数据需求量大，灵巧手产业链有望迎来井喷式增长；中长期来看，中性测算下2035年全球灵巧手市场规模接近千亿。

上市公司中，
兆威机电聚焦具身智能机器人灵巧手的整体解决方案及核心部件的研发与制造， 视其为突破口。2025年7月公司发布新一代仿生灵巧手系列产品DM17与LM06，通过差异化设计满足多元场景需求。
双林股份已经成功开发出了人形机器人行星滚柱丝杠、灵巧手应用的滚珠丝杠、关节模组等产品，并向数家客户送样。
震裕科技机器人领域线性执行器、反向式行星滚柱丝杠及灵巧手精密零部件等产品已对国内外部分头部机器人本体客户实现小批量交付，进展顺利。